Le stage se situe dans le cadre du projet de recherche européen CATS qui s’intéresse au problème de la conduite automatique en convoi de véhicules. Ce projet cherche à montrer, lors la mise en place de système « autolib » (identique au velib mais avec des petites voitures urbaines électriques), que la conduite automatique en convoi permets la redistribution des véhicules : un véhicule de tête conduit par un agent expérimenté et suivi automatiquement par d’autres véhicules permettrait de prendre des véhicules dans des stations pleines et de remplir des stations vides.
Dans le contexte du platooning (ou conduite en convoi), des lois de commande automatiques ont été élaborées. Pour valider les performances de ces lois (notamment leur stabilité et leur robustesse), il est nécessaire de les tester sur simulateur avant l’implémentation sur véhicule.
Le stage pourra se découper en trois phases :
Prise en main du simulateur SIVIC (intégration de modèles graphiques et dynamiques de CyCabs).
Installation et tests de différents algorithmes de contrôle en convoi.
Etude théorique et validation sur simulateur de la stabilité des algorithmes (nombre maximal de véhicules, inter-distances …).
